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SLAM+语音机器人DIY系列:(六)SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartograph ...

小虎哥哥爱学习 发布于 2019-02-22 00:12 评论(0)阅读(1)
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java虚拟机内存区常用名词解释

虚拟机内存区常见名词: 栈?。‵rames): 栈帧是用来存储数据和部分结果,以及执行动态链接、方法返回值和异常信息的。 每次方法的调用都会生成一个栈帧,然后将该栈帧进行压栈。当方法结束后,该栈帧将会出栈、被销毁。 无论是正常结束还是异常结束。 每个栈帧都是自己的局部变量表、操作数栈、以及对当前方法 ...

evildoerDb 发布于 2019-02-21 23:15 评论(0)阅读(0)
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朴素贝叶斯

了解朴素贝叶斯,学习分类、训练和测试,并使用scikit学习运行朴素贝叶斯分类器 ...

Joeric 发布于 2019-02-21 23:15 评论(0)阅读(2)
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一份关于 Java、Kotlin 与 Android 的学习笔记

Java_Kotlin_Android_Learn 这是一份关于 Android、Java、Kotlin 的学习笔记,既包含对基础知识点的介绍,也包含对一些重要知识点的源码解析,希望对你也有所帮助,欢迎 star 项目主页: "leavesC" 博客主页: "leavesC" 一、Android 知 ...

leavesC 发布于 2019-02-21 23:09 评论(0)阅读(6)
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Javascript高级编程学习笔记(67)—— 事件(11)HTML5事件

DOM规范没有涵盖所有浏览器支持的所有事件 而许多浏览器出于满足用户需求,或解决特殊问题的目的,实现了一些自定义事件 HTML5列出了浏览器应该支持的所有事件,这里只讨论得到浏览器完善支持的事件(并非全部) contextmenu事件 windows95 在PC中引入了上下文菜单的概念,即通过鼠标右 ...

巽秋 发布于 2019-02-21 21:58 评论(0)阅读(2)
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C++之友元

类可以允许其他类或者函数访问他的非公有成员,方法是令其他类或者函数成为他的友元(friend)。 友元的声明: 友元声明只能出现在类的内部,但是在类内出现的具体位置不限;由于友元不是类的成员,所以不受所在区域访问控制级别的约束。 友元的声明并非传统意义上的声明,所以为了能够正确的调用该友元函数,还须 ...

Silly_Truman1 发布于 2019-02-21 21:55 评论(0)阅读(3)
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[Swift]LeetCode556. 下一个更大元素 III | Next Greater Element III

Given a positive 32-bit integer n, you need to find the smallest 32-bit integer which has exactly the same digits existing in the integer nand is grea ...

山青咏芝 发布于 2019-02-21 21:03 评论(0)阅读(3)
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分享一个撩妹、装13神技能,0基础用Python暴力破解WiFi密码

WiFi密码Python暴力破解 WiFi密码Python暴力破解 Python密码破解部分截图 Python密码破解部分截图 获取视频资料,转发此文+点击喜欢,然后获取资料请加Python交流群:580478401,就可以获取视频教程+源码 环境准备: python3.6 无线网卡或者笔记本电脑 ...

楚阳 发布于 2019-02-21 20:48 评论(0)阅读(5)
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Go-单元测试

什么是单元测试? 单元测试一般用来测试我们的代码逻辑是否有问题,有没有按照我们的期望运行,以保证代码质量 大多数的单元测试都是针对某一个函数方法进行测试,以尽可能的保证没有问题或问题可以被我们预知 现在,我们在 package main 里定义一个函数,求两数之和的函数,然后我们使用单元测试进行求和 ...

流光瞬息 发布于 2019-02-21 20:42 评论(0)阅读(3)
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【2019年02月21日】股息率分红最高排名

只根据股息率的计算公式来计算排名,无人工参与的过程,所以并不能对未来的分红做预测。 银亿股份(SZ000981) - 滚动年化股息收益率:23.1% - 滚动市盈率PE:0.75 - 滚动市净率PB:0.75 - 汽车零配件 - 银亿股份(SZ000981)的股息收益率走势图 英力特(SZ00063 ...

寻自己 发布于 2019-02-21 20:29 评论(0)阅读(5)
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吴恩达机器学习笔记28-神经网络的代价函数(Cost Function of Neural Networks)

假设神经网络的训练样本有𝑚个,每个包含一组输入𝑥和一组输出信号𝑦,𝐿表示神经网络层数,𝑆𝐼表示每层的neuron 个数(𝑆𝑙表示输出层神经元个数),𝑆𝐿代表最后一层中处理单元的个数。 将神经网络的分类定义为两种情况:二类分类和多类分类,二类分类:𝑆𝐿 = 0, 𝑦 = 0 ...

NeoML 发布于 2019-02-21 20:29 评论(0)阅读(1)
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用pyinstaller打包python程序,解决打包时的错误:Cannot find existing PyQt5 plugin directories

解决方法就是用everything搜索PyQt5,找到 /Library/plugins路径下的PyQt5文件夹,将里面的dll动态库pyqt5qmlplugin.dll复制出来 按照错误提示的路径,一个个的新建文件夹,形成目录C:\qt5b\qt_1524647842210\_h_env\Libr ...

虚生 发布于 2019-02-21 20:23 评论(0)阅读(2)
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Web前端JQuery面试题(二)

Web前端JQuery面试题(二) 1.请写出jquery的语法? 2.请问什么是 对象? 对象, 为文本对象模型, 的每一个页面都是一个 对象。通过 方法获取页面元素的对象,就是 对象。 3.请问什么是 对象? 通过 自身的方法获取页面元素的对象,就是jquery对象。 4. 选择器有哪些? 选择 ...

达叔小生 发布于 2019-02-21 19:51 评论(0)阅读(7)
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博客园美化

博客园美化 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 //www.3gt5.cn/kailugaji/ 首先应该获得JS权限,之后才能进行如下操作。 1. 小人时间 在“设置”->“博客侧边栏公告(支持HTML代码)(支持JS代码)”中写入 2. 博主头像以及个人信息 博主头像地址:凯鲁嘎吉的主 ...

凯鲁嘎吉 发布于 2019-02-21 19:43 评论(0)阅读(41)
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SpringCloud Alibaba是否可以替代SpringCloud Netflix?

答案是肯定的,但不是全部。Spring Cloud Alibaba仍然与Ribbon集成,Ribbon是基于服务发现的负载平衡。在这种情况下,Netflix Eureka很有可能被Nacos替换掉。 Nacos(DynamicNaming and Configuration Service)是一个更 ...

Z41H闸阀 发布于 2019-02-21 19:22 评论(0)阅读(3)
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Spring Boot 2.x 教程系列 | AOP 切面统一打印请求日志

欢迎关注微信公众号: 小哈学Java 文章首发于个人网站 "https://www.exception.site/springboot/spring boot aop web request" 本节中,您将学习如何在 Spring Boot 中使用 AOP 切面统一处理请求日志,打印进出参相关参数。 ...

犬小哈 发布于 2019-02-21 19:13 评论(0)阅读(6)
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吴恩达机器学习笔记27-多类分类(Multiclass Classification)

当我们有不止两种分类时(也就是𝑦 = 1,2,3 ….),比如以下这种情况,该怎么办?如果我们要训练一个神经网络算法来识别路人、汽车、摩托车和卡车,在输出层我们应该有4 个值。例如,第一个值为1 或0 用于预测是否是行人,第二个值用于判断是否为汽车。输入向量𝑥有三个维度,两个中间层,输出层4 个 ...

NeoML 发布于 2019-02-21 18:58 评论(0)阅读(2)
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spring cloud config将配置存储在数据库中

Spring Cloud Config Server最常见是将配置文件放在本地或者远程Git仓库,放在本地是将将所有的配置文件统一写在Config Server工程目录下,如果需要修改配置,需要重启config server;放在Git仓库,是将配置统一放在Git仓库,可以利用Git仓库的版本控制。 ...

方志朋的专栏 发布于 2019-02-21 18:52 评论(0)阅读(12)
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[Swift]LeetCode552. 学生出勤记录 II | Student Attendance Record II

Given a positive integer n, return the number of all possible attendance records with length n, which will be regarded as rewardable. The answer may b ...

山青咏芝 发布于 2019-02-21 18:48 评论(0)阅读(1)
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iOS 常用的宏定义

屏幕尺寸 #define kScreenWidth [UIScreen mainScreen].bounds.size.width #define kScreenHeight [UIScreen mainScreen].bounds.size.height 手机型号 #define kISiPhon ...

hollow_小磊 发布于 2019-02-21 18:24 评论(0)阅读(2)
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